1897年，美国parkhill设计了单侧外固定器，治疗14例骨折，全部成功。1902年著名比利时骨科医生lambotte,设计了能调节的单侧外固定器，受到高度评价。1905年～1937年间，boever, h.judet, lambotte, bonnel, chalier, goosens,以及joly, r.andersons等均对外固定器进行过有益的改进。1938年，hoffmann设计了可在三个平面上进行调整和有牵伸加压功能的外固定器，大大推进了外固定器临床应用的进程。1954年前苏联ilizarov设计了全环式外固定器，不仅用于治疗骨折，还用于治疗骨与关节矫形，以及进行肢体延长和骨延长。赋予了外固定技术新的生命，使骨外固定技术有了划时代的发展。本世纪70年代以来，我国孟和、李起鸿教授，意大利bastiani,以及“ao”均设计了各具特色的骨外固定器。